Подключение LCD1602 к Raspberry PI

Недорогие экраны на микросхеме Hitachi HD44780 завоевали рынок недорогих устройств отображения информации. В 90-е годы на их базе выпускалось огромное количество моделей, начиная с 8х1 (восемь символов в одной строке) и заканчивая 40х4. Они нашли широкое применение в принтерах, копирах, сетевом оборудовании.

Типовой интерфейс дисплея

Расшифровка выводов

VSS Земля, общий провод, GND
VDD Напряжение питания, Vcc (+5V)
VO Настройка контрастности
RS Выбор регистра (R/S для HD44780, A0 для KS0066)
RW Чтение/запись
E Строб по спаду (Enable)
DO Bit 0 (младший для 8-битного интерфейса)
D1 Bit 1
D2 Bit 2
D3 Bit 3
D4 Bit 4 (младший для 4-битного интерфейса)
D5 Bit 5
D6 Bit 6
D7 Bit 7 (старший для 8-(4-)битного интерфейса)
A Питание подсветки для дисплеев с подсветкой (анод)
K Питание подсветки для дисплеев с подсветкой (катод)

Дисплей может работать в 4- или 8-битном режимах. В 4-битном режиме ножки с седьмой по десятую не используются, а данные передаются через 11-14 ножки, по четыре бита за такт.
ПЗУ контроллера позволяет хранить 240 символов.

Подсветка питается от 5 вольт. При подключении необходимо использовать токоограничительный резистор (50-100 Ом).

Схема подключения экрана к Raspberry PI через макетную плату

Создаем файл, например lcd, и вставляем следующий код:

#!/usr/bin

import RPi.GPIO as GPIO
from time import sleep
from subprocess import *
from time import sleep, strftime
from datetime import datetime

cmd = «ip addr show wlan0 | grep inet | awk ‘{print $2}’ | cut -d/ -f1″

def run_cmd(cmd):
p = Popen(cmd, shell=True, stdout=PIPE)
output = p.communicate()[0]
return output

class HD44780:

def __init__(self, pin_rs=7, pin_e=8, pins_db=[25, 24, 23, 18]):

self.pin_rs=pin_rs
self.pin_e=pin_e
self.pins_db=pins_db

GPIO.setmode(GPIO.BCM)
GPIO.setup(self.pin_e, GPIO.OUT)
GPIO.setup(self.pin_rs, GPIO.OUT)
for pin in self.pins_db:
GPIO.setup(pin, GPIO.OUT)

self.clear()

def clear(self):
«»» Blank / Reset LCD «»»

self.cmd(0x33) # $33 8-bit mode 
self.cmd(0x32) # $32 8-bit mode 
self.cmd(0x28) # $28 8-bit mode 
self.cmd(0x0C) # $0C 8-bit mode 
self.cmd(0x06) # $06 8-bit mode 
self.cmd(0x01) # $01 8-bit mode

def cmd(self, bits, char_mode=False):
«»» Send command to LCD «»»

sleep(0.001)
bits=bin(bits)[2:].zfill(8)

GPIO.output(self.pin_rs, char_mode)

for pin in self.pins_db:
GPIO.output(pin, False)

for i in range(4):
if bits[i] == «1»:
GPIO.output(self.pins_db[::-1][i], True)

GPIO.output(self.pin_e, True)
GPIO.output(self.pin_e, False)

for pin in self.pins_db:
GPIO.output(pin, False)

for i in range(4,8):
if bits[i] == «1»:
GPIO.output(self.pins_db[::-1][i-4], True)

GPIO.output(self.pin_e, True)
GPIO.output(self.pin_e, False)

def message(self, text):
«»» Send string to LCD. Newline wraps to second line»»»

for char in text:
if char == ‘n‘:
self.cmd(0xC0) # next line 
else:
self.cmd(ord(char),True)

if __name__ == ‘__main__’:

lcd = HD44780()
ipaddr = run_cmd(cmd)
lcd.message(datetime.now().strftime(‘%b %d %H:%M:%Sn‘))
lcd.message(‘IP %s’% (ipaddr))
sleep(2)
GPIO.cleanup()
«»»lcd.message(«Raspberry Pin Take a byte!») «»»

Запускаем файла на исполнение осуществляется с командной строки. Для этого набираем команду

root# sudo python lcd

На экране мы должны увидеть системное время и IP адрес устройства.